L’association, fondée en 2014, a développé d’abord plusieurs projets solidaires en France, dans le quartier prioritaire de Bellevue à Nantes. Cours de français, ateliers d’insertion au travers de la réparation de vélo, jardin partagé avec les jeunes du quartier, ateliers de tricot solidaires avec des personnes de différents horizons, distributions alimentaires grâce à des récupérations d’invendus, accompagnement administratif, et soutien à des voyages missionnaires en Afrique et des actions « love in action ».
Depuis 2021, par les dons qu’elle reçoit, l’association soutient l’envoi de personnes sur le terrain en Afrique du Sud et en Afrique Australe , et soutient le développement de projets d’espoir dans ces pays.
Le camion Espoir « iThemba » sillonne les routes en Afrique australe pour apporter soutien et espoir à des individus, des initiatives, des oeuvres, des communautés.
L’équipe accompagne le lancement de micro-projets (poulaillers, porcherie, agriculture, etc.) pour aider les individus et communautés à vivre dans la dignité, et ASO permet de soutenir ces projets en récoltant des dons.