L’association, fondée en 2014, a développé d’abord plusieurs projets solidaires en France, dans le quartier prioritaire de Bellevue à Nantes. Cours de français, ateliers d’insertion au travers de la réparation de vélo, jardin partagé avec les jeunes du quartier, ateliers de tricot solidaires avec des personnes de différents horizons, distributions alimentaires grâce à des récupérations d’invendus, accompagnement administratif, et soutien à des voyages missionnaires en Afrique et des actions « love in action ».
Depuis 2021, l’association soutient l’envoi de missionnaires sur le terrain en Afrique du Sud et en Afrique Australe, et soutient le développement de projets d’espoir dans ces pays. Ils sillonnent les routes avec le camion d’Espoir, et partent en mission dans plusieurs pays d’Afrique australe pour apporter leur soutien à des associations partenaires, des bases de mission, des individus qui montent des projets, et des communautés. Ils accompagnent le lancement de micro-projets (poulaillers, porcherie, agriculture, etc.) pour aider les individus et communauté à vivre dans la dignité, et ASO permet de soutien de ces projets en récoltant des dons.